【正确答案】 B

【答案解析】四个选项的表述都是正确的，但是，本题考查的是二者的根本区别。按照经济基础决定上层建筑的历史唯物主义原理，法律制度的基本内容和性质总是与其所在的社会关系相适应。社会生产关系中，生产资料的所有制形式直接决定了它的经济基础，进而决定了作为上层建筑的法律制定的出发点和目的性。故B选项最合题意。