问答题
某机器的主轴为等效构件，等效驱动力矩、等效阻抗力矩和等效转动惯量的变化规律如图所示。
【正确答案】如下图所示。
(1)在一个运动周期(2π)内
[*]
Wd=Wr，即在一个周期的始末，驱动功等于阻抗功，动能增量为零(ΔE=0)，故该机器能够作周期性变速稳定运转。
(2)机器在φ=0时的动能[*]
在φ=π时的动能[*]
在φ=2π时的动能[*]
因此，机器主轴转角为0及2π时，动能最大；主轴转角为π时动能最小。又由题中J-φ图知，主轴转角为0及2π时，转动惯量J最小；主轴转角为π时，转动惯量J最大。
由[*]得
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(1)在一个运动周期(2π)内
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Wd=Wr，即在一个周期的始末，驱动功等于阻抗功，动能增量为零(ΔE=0)，故该机器能够作周期性变速稳定运转。
(2)机器在φ=0时的动能[*]
在φ=π时的动能[*]
在φ=2π时的动能[*]
因此，机器主轴转角为0及2π时，动能最大；主轴转角为π时动能最小。又由题中J-φ图知，主轴转角为0及2π时，转动惯量J最小；主轴转角为π时，转动惯量J最大。
由[*]得
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【答案解析】