【正确答案】 A、B、D

【答案解析】解析：辛亥革命推翻了清王朝，结束了中国两千多年的封建君主专制制度，沉重打击了帝国主义侵略势力，建立起资产阶级民主共和国，使民主共和的观念深入人心，是一次比较完全意义上的资产阶级民主革命。因此，选项A、B、D正确。选项C，说法错误。中华人民共和国的成立改变了中国半殖民地半封建的社会性质。