单选题
运动正问题就是实现如下变换（ ）。
A、
从关节空间到操作空间的变换
B、
从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、
从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、
从操作空间到关节空间的变换
【正确答案】
A
【答案解析】
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