根据《测绘地理信息质量管理办法》，充任测绘地理信息项目的技术和质检负责人等关键岗位负责人的必须条件是______。
测绘工程师
注册测绘师
测绘高级工程师
经单位培训考核通过的技术人员
[解析] 《测绘地理信息质量管理办法》第十六条，甲、乙级测绘资质单位应设立质量管理和质量检查机构；丙、丁级测绘资质单位应设立专职质量管理和质量检查人员。测绘地理信息项目的技术和质检负责人等关键岗位须由注册测绘师充任。