【正确答案】 A、C、D

【答案解析】[解析] 我国《物权法》规定的担保物权包括抵押权、质权和留置权，故A项正确。留置权依法律直接规定而设立，质权依双方当事人的合意而设立，故B项错误。留置权的客体为动产，质权的客体为动产和权利，故C项正确。质权和留置权在占有标的物方面最大的区别就在于债权人取得占有的时间不同，故D项正确。因此本题正确答案为ACD项。