It was not until the 1990s ________ industrial robots became really cheap, and therefore a possible option.
句意： 直到 20 世纪 90 年代， 工业机器人才变得非常便宜， 因此成为一种可能的选择。 not until 的强调结构为： It is/was not until+从句/表示时间的词+that+句子其余成分。 本题空格处需填入 that 构成强调句型。故选 D。