单选题
定时插补的时间间隔下限的主要决定因素就是（ ）。
A、
完成一次正向运动学计算的时间
B、
完成一次逆向运动学计算的时间
C、
完成一次正向动力学计算的时间
D、
完成一次逆向动力学计算的时间
【正确答案】
B
【答案解析】
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