结构推理 交流伺服电动机有几种控制方法?这些控制方法的实质是什么?
【正确答案】交流伺服电动机控制方法有三种:
   (1)幅值控制  保持控制电压Uc相位不变,仅改变其幅值来控制。
   (2)相位控制  保持控制电压Uc幅值不变,仅改变其相位来控制。
   (3)幅-相控制  同时改变Uc的幅值和相位来控制。
   这三种控制方法的实质都是改变正转与反转磁动势大小的比例,来改变正转与反转电磁转矩的大小,从而达到改变合成电磁转矩和转速的目的。
【答案解析】