【正确答案】空载时步进运行的条件是转子每前进一步，最后停留的位置必须在动稳定区内，即静稳定区与动稳定区必须要有所重叠。负载时步进运行的条件有：①转子每前进一步，最后停留的位置必须在动稳定区内；②在转子每一步停留的位置上，下一步通电时的转子静转矩要比负载转矩大。