已知系统结构图如图4-89所示，

单选题引起闭环系统临界稳定的K值( )；

A、 2≤K≤3
B、 K≥2
C、 K=2
D、 K≥3

【正确答案】 C

【答案解析】
[提示]
由图4-89得

D(s)=s³+3s²+2s+2K
系统稳定时有D(jω)=0
令

单选题 r(t)=t²时，要使系统稳态误差e_SS≤0.5，试确定满足要求的K值范围( )。

A、 2≤K≤3
B、 K≥2
C、 K=2
D、 K≥3

【正确答案】 A

【答案解析】
当r(t)=t²时，

令，有K≥2，综合系统稳定性要求，得：2≤K≤3。