科尔伯格通过道德两难故事的研究，把道德发展划分为3水平6阶段：

1、前习俗水平。第（1）阶段：惩罚服从取向阶段。儿童评定行为好坏，着重于是否会受到大人的表扬或惩罚。第（2）阶段：相对功利取向阶段。儿童评定行为的好坏，主要看是否符合自己的要求和利益。第二阶段也被视为道德相对主义取向、工具性的相对主义取向。

2、习俗水平。第（3）阶段：寻求认可取向阶段。儿童认为：凡取悦于别人，帮助别人以满足他人愿望的行为是好的，否则就是坏的。这一阶段也被称为“好孩子”取向阶段。第（4）阶段：遵守法规取向阶段。儿童认为，正确的行为就是尽到个人责任，尊重权威，维护社会秩序，否则就是错误的.

3、后习俗水平。第（5）阶段：社会契约取向阶段。儿童认为，道德法则只是一种社会契约，可以改变，不能以不变的规则去衡量人。第（6）阶段：普遍伦理取向阶段。决定道德的是个体的良心。