明清时期，中外关系出现了新的变化，中外之间既有友好交往的一面，也有武力冲突的一面。能够反映这一时期“友好交往”一面的历史事件是（ ）。
1405—1433年，郑和奉朝廷之命率领船队七次出使亚、非三十多个国家和地区，是中国明清时期航海史和外交史上的重大事件。A、B、C三项为唐朝时期的中外和平交往事件。