22. 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角θ为30°，摇杆工作行程需时7s。试问：(1)摇杆空回行程需时几秒?(2)曲柄每分钟转数是多少?
【正确答案】(1)根据行程速比系数计算公式
代入已知条件可得：
则空回程用时t2=5s。
(2)曲柄转一周用时t1+t2=7+5=12s，则每分钟(60s)转过的转数
代入已知条件可得：
则空回程用时t2=5s。(2)曲柄转一周用时t1+t2=7+5=12s，则每分钟(60s)转过的转数
【答案解析】