解析：(1)知觉的理解性：在知觉过程中，以过去经验为依据，力求对知觉的对象做出某种解释，使它具有一定的意义。 (2)知觉的整体性：人的知觉系统具有把个别部分整合为整体的能力。 (3)知觉的选择性：人们在认识客观世界时，总是有选择地把少数事物作为知觉的对象，把其他事物作为知觉的背景，以便更清晰地感知一定事物与对象。 (4)知觉的恒常性：客观条件改变，知觉保持相对不变的特性。