单选题
半径为r、质量为M的圆盘沿水平直线作纯滚动，其角速度为ω。直杆AB长度为l，质量为m，用铰链连接在轮缘4点。则在下图所示的位置(A处于最高点)时系统的总动量为______。
【正确答案】
A
【答案解析】本题为刚体系的总动量计算。
K=MvC+mvAB=Mωr+2mωr=(2m+M)ωr，方向水平向右。故选A。
K=MvC+mvAB=Mωr+2mωr=(2m+M)ωr，方向水平向右。故选A。