皮亚杰将儿童的道德发展具体划分为以下四个阶段：自我中心阶段(2-5岁)、权威阶段(5-8岁)、可逆性阶段(8-10岁)、公正阶段(10-12岁)。其中，可逆阶段又称自律阶段。这一阶段的儿童已 经不把规则看成是不可改变的，而把它看作是同伴间的共同约定，是可以改变的。他们已经认识到同伴问的社会关系，认识到应尊重共同约定的规则。对他们来说，此时这种共同约定的规则具有相互取 舍的可逆特征。