结构推理 在转速、电流双闭环调速系统，稳态运行的平直段和下降段，ASR和ACR分别工作在线性状态还是限幅状态？
【正确答案】平直段ASR、ACR均不饱和，下降段ASR饱和，工作在限幅状态，ACR不饱和，工作在线性状态。
【答案解析】