单选题刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接，O₁O₂=BD=a, O₁B=O₂D=l，取a=30cm，l=20 cm，AB=15cm，已知O₁B杆的运动规律φ=2(1+t) rad，A点速度的大小和方向有 ( )。

【正确答案】 A

【答案解析】[解析] ABD为刚体，可看成B点的运动。刚体特征为在刚体内任取一直线，当刚体在运动中此直线始终与它的最初位置平行，这种运动称为平动。再对转动方程求导得角速度为[*]
因为V_B=V_A=2·l=40，由转动方程知φ随时间增大而增大，逆时针方向。故选(A) 。