【正确答案】 B

【答案解析】[精解] 南北朝北魏时期，开始改革以往的五刑制度。汉文帝废除肉刑后，死刑与徒刑中间缺少中间刑，北魏根据“赦死从流”，将流刑定为法定刑，填补了死刑与徒刑之间的空白；同时增加了鞭刑和杖刑，形成了死、流、徒、杖、鞭五种刑罚。该五刑制度为北齐、北周相继沿用。故选B项。