单选题
某同学制作完成了一款桌面型四自由度机械臂，为防止机械臂因为电机故障导致意外碰撞，准备在机械臂的关节处安装限位开关，此时处于设计过程中的（ ）。
A、
发现与明确问题阶段
B、
制定设计方案阶段
C、
模型或原型制作阶段
D、
测试、评估及优化阶段
【正确答案】
D
【答案解析】
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