圆柱C在地面上作纯滚动，通过销钉A带动连杆AB运动，若圆柱半径为R，柱心的速度为u(匀速)，a=30^。，则在图示位置B点的速度和加速度分别是( )。

【正确答案】 A

【答案解析】

本题为刚体平面运动问题。AB杆瞬时平动，故v_B=v_A=2u。以A为基点，B为动点，则a_B=a_A+a_BAⁿ+a_BA^τ，沿AB方向投影，得a_BA=0。所以