同化是指个体面对新的刺激情境时，将刺激整合到自己原有图式中去的过程。同化是图式的量的变化，表现为认知发展的一种暂时的平衡。题干中，儿童把牦牛纳入已有的对牛的认知框架中，这是原有图式丰富和扩大的过程，这一过程属于同化。

图式是指个体在认识周围世界的过程中，形成的独特的认知结构。

顺应是指当个体不能利用原有图式接受和解释新刺激时，其认知结构发生改变来适应刺激的认知过程。

平衡是同化与顺应之间的均衡。个体通过同化和顺应达到机体与环境的平衡，如果失去了平衡，个体需要改变行为以重建平衡。