【正确答案】 C

【答案解析】义务教育发源于德国，故A项错误；清政府制定的《奏定学堂章程》中最先出现“义务教育”一词，故B项错误；《中华人民共和国义务教育法》明文规定了学龄儿童接受义务教育的年限、权利和义务，故D项错误。本题C项说法正确。