【正确答案】 B

【答案解析】实现人的自由而全面的发展，是马克思主义追求的根本价值目标，也是共产主义社会的根本特征。AC是共产主义社会的基本特征，但不是根本特征。D项错误，公有制是经济基础，不是上层建筑，本身说法错误。因此，本题答案是B。