【正确答案】 C

【答案解析】[精解] 动词意义辨析题。由上文知道Edmund Halley由他发现的彗星轨迹的相似性得出结论，并且从前后出现的年代上进行比较，可以知道他是在预测，选项中只有predicted为此意，因此答案为[C]。