宋元时期是我国科技发展的第二个黄金时期。居于世界领先地位的科技成就有（ ）。
①沈括创制的“十二气历”②郭守敬的“授时历”
③张衡发明的“地动仪”
④印刷术、指南针、火药和火器发明和使用
①②③④
①②③
①②④
②③④
张衡是汉朝人，可排除。