【正确答案】 B、C、D

【答案解析】 《民事诉讼法》第124条第7项规定：“判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在6个月内又起诉的，不予受理。”A选项中，法院判决不准离婚，但是李娜作为被告再次起诉离婚的，不受一定期限不准起诉的限制，人民法院可以受理。所以，A选项错误。
   《民诉解释》第214条第1款规定：“原告撤诉或者人民法院按撤诉处理后，原告以同一诉讼请求再次起诉的，人民法院应予受理。”B选项中，人民法院对于皮某按撤诉处理，皮某在法定期限内再次起诉，人民法院应依法受理。B选项正确。
   《仲裁法》第5条规定：“当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。”C选项中，两公司存在有效的仲裁协议，人民法院对其起诉应当不予受理。C选项正确。
   《民事诉讼法》第24条第5款规定：“对判决、裁定、调解书已经发生法律效力的案件，当事人又起诉的，告知原告申请再审，但人民法院准许撤诉的裁定除外。”D选项中，郑某对判决已经发生法律效力的案件又再次起诉，人民法院应告知其按照申诉处理。D选项正确。