(1)教学相长（新型的师生关系）“是故学而后知不足，教然后知困。知不足，然后能自反也；知困，然后能自强也。故日：教学相长也”。

(2)尊师重道一一“师严然后道尊”。

(3)藏息相辅一一课内外相结合的原则“时教必有正业，退息必有居学”。

(4)豫时孙摩原则一一预防性原则、及时性原则、循序渐进性原则、集体教育原则。

(5)启发诱导原则一一“道而弗牵，强而弗抑，开而弗达”。

(6)长善救失原则。

(7)循序渐进的原则一一学不躐等，学习不能超越次第，应循序渐进。