本题考查人文历史。

A项错误，我国古代，类似于“地雷”的东西最早出现在宋朝。1130年（南宋高宗建炎四年），金军攻打陕州，宋军使用埋设于地面的“火药炮”（即铁壳地雷），给金军以重大杀伤而取胜。而到了明朝初年（公元14世纪），我国就出现了真正意义上采用机械发火装置的地雷。

B项正确，人类根据动物的机理研制战争武器，几乎任何一种武器装备的发展都直接或间接地与动物有着千丝万缕的联系，如古代模仿动物的角、嘴、牙、爪等制造弓箭、长矛、戈、戟、刀、抓、钩、鞭、锏等十八般兵器。

C项正确，我国是世界上最早发明和使用火炮的国家。东汉时期，魏国曾发明过一种拋石的机械，它可以把石块拋出很远以杀伤敌人。这种炮也称为石炮，它是火炮的前身。

D项正确，世界上在军事上最早使用沙盘的是中国，大约在公元32年的汉代。据《后汉书·马援列传》记载，建武八年，刘秀亲率大军征伐陇西割据势力隗嚣，兵至漆县之后，由于地形不明，有人便以王师“不宜远入险阻”为由，劝刘秀停止进兵。刘秀举棋不定，便召见马援征询意见。马援听了之后，就“于帝前聚米为山谷，指画形势，并示众军所从道径往来，分析曲折，昭然可晓”。这段文字生动逼真地描绘了马援在汉光武帝刘秀面前摆“沙盘”、论形势、定战策的情形。开创了历史上模拟地形研究战法的先例。

本题为选非题，故正确答案为A。