水下定位主要采用声学定位手段

水声定位系统通常有测距和测向两种定位方式

应答器既可以接收声信号，还能发射不同于所接收声信号频率的应答信号

水听器既可以发射信号，也可以接收声信号

水声定位系统通常由船台设备和若干水下设备组成