【正确答案】 C

【答案解析】[解析] 宫刑在西魏、北齐时期便废除了，故排除BD两项。北齐律形成了以鞭、杖、徒、流、死五种刑罚为内容的刑罚体系，基本上确立了封建制五刑的制度与规模，笞刑到隋朝时才正式确立，故A项错误。因此本题正确答案为C项。