广义的空间知觉包括方位知觉、 距离知觉、 形状知觉、 大小知觉、 部分与整体关系的知觉。 狭义的空间知觉包括方位知觉、 距离知觉。 幼儿方位知觉发展早于方位词的掌握， 有研究材料说明， 儿童出生后就有听觉定位能力， 这是辨别空间方位的开始。 深度 ( 距离 ) 知觉是对同一物体的凹凸程度或不同物体的近远程度的知觉。 3 岁儿童基本能够正确地匹配出圆形、 正方形、 长方形、 半圆形、 三角形等。