皮亚杰按照认知结构的特征把儿童认知发展划分为四个依次出现的阶段：(1)感知运动阶段(0～2岁)；(2)前运算阶段(2～7岁)；(3)具体运算阶段(7～12岁)；(4)形式运算阶段(12岁～成年)。