结构推理 轴1、2、3 三 轴 线 共 面， 轴1 与 轴2 以 万 向 联 轴 节 A 相 联， 轴2 与3 以 万 向 联 轴 节 B 相 联， 各 叉 面 位 置 如 图 所 示。 试 写 出 在 图 示 位 置 时 轴3 角 速 度 与 轴1 角 速 度 以 及 角 、的 关 系。