【正确答案】 B

【答案解析】由于嵌入式系统与应用目标紧密集合，并且其硬件资源有限，其开发具有许多特点：使用宿主机–目标机的开发架构：与底层硬件控制程序的关系密切；软硬件资源受限制，故需综合考虑系统软硬件逻辑功能如何实现；需要固化程序，嵌入式应用程序经过交叉工具链生成映像文件之后下载到目标机进行调试。故本题选择B。