图4-41所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动。已知OA=l，AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为( )。

【正确答案】 A

【答案解析】

解析：因为点A、B的速度均为水平向左，故杆AB瞬时平移，且有v _A =v _B =lω。滚轮B沿水平面作纯滚动，其速度瞬心在滚轮B与水平面的接触点处，故滚轮B的角速度为：ω _B =