内部感觉是指感受内部刺激，反映机体内部变化的感觉，主要分为机体觉(内部器官所处状态，如饥、渴、胃疼等)、运动觉(传递人们对四肢位置、运动状态及肌肉收缩程度的信号)和平衡觉(由位于内耳的感受器传达有关身体平衡和旋转的信息)。