【正确答案】 A、D

【答案解析】《仲裁法》第50条规定：“当事人达成和解协议，撤回仲裁申请后反悔的，可以根据仲裁协议申请仲裁。”因此A项正确。人民法院执行的根据是已生效的法律文书，而当事人之间的和解协议不是法律文书，不得据此申请执行。故排除选项B。根据《仲裁法》之规定，仲裁协议有效时，当事人不得向法院起诉，故亦排除选项C。选项D是正确的，因为双方当事人只要自愿，均有达成仲裁协议并据此申请仲裁的权利。