马克思恩格斯批判地继承了几千年来人类思想文化史上的一切优秀成果，尤其是批判地继承了德国古典哲学、英国的古典政治经济学以及法国、英国空想社会主义的合理成分，创立了唯物史观和剩余价值学说，把社会主义由空想变为科学，因此唯物史观和剩余价值学说是马克思恩格斯最重要的理论贡献。