【正确答案】a）a 三爪卡盘限制、、、4个自由度；前后顶尖限制、、、、4个自由度。b、、、4个自由度被重复限制，属过定位。c 去掉三爪卡盘，改为拨盘+鸡心卡拨动。 b）a 圆柱面限制、、、4个自由度；端面限制、、3个自由度。b 、2个自由度被重复限制，属过定位。c 在端面处加球面垫圈（参见图） c）a 大平面限制、、3个自由度；圆柱销限制、2个自由度；V形块限制、2个自由度。b自由度被重复限制，属过定位。c 将V形块改为在方向浮动的形式。 d）a 大平面限制、、3个自由度；固定V形块限制、2个自由度；活动V形块限制自由度。b自由度被重复限制，属过定位。c 将两V形块之一改为平板形式。