《道路交通安全法》规定：机动车在高速公路上发生故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将车辆移至不妨碍交通的地点，并在车后150米设置警告标志。夜间还应当同时开启示廓灯和后位灯。驾驶人和乘车人应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内。  如果发生故障无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。而不是车内乘员将其推到紧急停车带上。