单选题
工业机器人的坐标系包括基坐标系、工具坐标系、用户坐标系等,对于图示ABB工业机器人,这些坐标系一般属于下列哪种类型的坐标系()。
A、
空间直角坐标系(笛卡尔坐标系)
B、
柱面坐标系
C、
球面坐标系
D、
极坐标系
【正确答案】
A
【答案解析】
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