【正确答案】 D

【答案解析】该原则来源于儒家创始人孔子所言的“父为子隐，子为父隐，直在其中”理论，确立于汉宣帝时期，即亲属之间可以互相隐瞒犯罪。也就是说，对亲属中的卑幼首匿尊长的犯罪行为，不追究刑事责任。对尊长首匿卑幼的，若是死刑案件，可上请皇帝。这一原则一直为后世封建王朝所沿用。