【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 无权处分行为属于效力待定民事行为，如将他人交付的保管物擅自出质的，就是效力待定民事行为，但根据《最高人民法院关于审理买卖合同纠纷案件适用法律问题的解释》(简称《买卖合同解释》)第3条规定，因无权处分他人财产而订立的合同则是有效合同，故不选A项。因乘人之危而为的民事行为属于可撤销民事行为，故选B项。无权代理行为属于效力待定民事行为，故不选C项。恶意串通损害他人利益的行为属于无效民事行为，故不选D项。