本题考查文化常识。

A项正确，《鲁滨逊漂流记》主要讲述了主人公鲁滨逊·克鲁索一次在去非洲航海的途中遇到风暴，只身漂流到一个无人的荒岛上，开始了一段与世隔绝的生活。他凭着强韧的意志与不懈的努力，和野人星期五在荒岛上顽强地生存下来，经过28年2个月零19天后得以返回故乡。

B项错误，败走麦城的主人公是关羽，出自《三国演义》。

C项正确，《悲惨世界》是雨果的代表作，揭露了资本主义社会的尖锐矛盾和贫富悬殊，描写了下层人民的痛苦命运，提出了当时社会的三个迫切问题：“贫穷使男子潦倒，饥饿使妇女堕落，黑暗使儿童羸弱，”猛烈抨击了资产阶级法律的虚伪。全面反映了19世纪前半期法国的社会政治生活。

D项正确，六出祁山出自《三国演义》，讲述的是诸葛亮北伐的故事。

此题为选非题，故正确答案为B。