单选题 当铰链四杆机构各杆长度的关系为:lAB=lBC=lAD<lCD(AD为机架),则该机构是(    )。
   A.曲柄摇杆机构  B.双曲柄机构    C.双摇杆机构    D.转动导杆机构
【正确答案】 C
【答案解析】