填空题 一个偏置尖端直动推杆盘形凸轮机构(见下图)，凸轮的一段廓线为渐开线，其基圆半径r₀等于偏心距，当凸轮以等角速度ω转动时，推杆上升速度为______。推杆以变速上升还是以______。