问答题
下图所示为一偏置式滚子推杆盘状凸轮机构，凸轮为一偏心圆，其直径D=32mm，滚子半径r=5mm，偏距e=6mm，试据图示位置画出凸轮的理论廓线、偏距圆、基圆；求出基圆半径r0、最大行程h、推程运动角Φ、回程运动角Φ'，并说明是否存在运动失真及其理由。
【正确答案】如下图所示。
r0=[*]+r-e=15mm
△ADC中∠ADC=90°，[*]
△ABC中[*]，∠ABC=π-arcsin(e/r0)=156.42°
∠BAC=180°-∠ACB-∠ABC=10.74°
[*]
δ0=π+∠BAC=190.74°，δ'0=π-∠BAC=169.26°
不会出现运动失真。因为该凸轮理论轮廓曲线的最小曲率半径ρmin=[*]+r=21mm＞r。
[*]
r0=[*]+r-e=15mm
△ADC中∠ADC=90°，[*]
△ABC中[*]，∠ABC=π-arcsin(e/r0)=156.42°
∠BAC=180°-∠ACB-∠ABC=10.74°
[*]
δ0=π+∠BAC=190.74°，δ'0=π-∠BAC=169.26°
不会出现运动失真。因为该凸轮理论轮廓曲线的最小曲率半径ρmin=[*]+r=21mm＞r。
【答案解析】