单选题 三连杆机构运动到图示位置时,AB∥O1O2,O1A杆的角速度为ω1,杆长为l,则O2B杆的角速度ω2为( )。

【正确答案】 D
【答案解析】[解析] 杆O1A作定轴转动,vA=l·ω1,杆AB作平面运动,由速度投影关系: